驴充充|驴充充携手土耳其商会共绘新能源合作新蓝图
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2025-04-29
金融界2024年3月13日消息，据国家知识产权局公告，北京经纬恒润科技股份有限公司取得一项名为“一种车道线检测方法及装置“，授权公告号CN111832536B，申请日期为2020年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车道线检测方法及装置，采用激光雷达获取车辆的激光雷达原始点云数据，从激光雷达原始点云数据中分割出包含地面的目标区域，从目标区域提取出地面点云数据，再从地面点云数据中筛选出车道线特征点，基于车道线特征点，拟合得到多条车道线，从多条车道线中筛选出车道线之间的距离在预设车道线距离范围内的车道线作为目标车道线。本发明采用激光雷达采集车道线信息，激光雷达在采集图像时不受光照影响，可以在不同时间和不同环境下准确的检测出车道线，从而满足全工况的车道线识别，且车道线的检测准确率高。
本文源自金融界
